機(jī)械手打孔機(jī)由操作工作臺(tái),控制電腦,旋轉(zhuǎn)電機(jī),振動(dòng)電機(jī),操作工具頭,氣動(dòng)裝置,機(jī)械手轉(zhuǎn)盤,固定夾具等組成。
機(jī)械手打孔機(jī)工作流程:
1、 根據(jù)操作的尺寸大小,操作孔的數(shù)量,操作孔的尺寸,操作孔位置數(shù)據(jù)等制作固定夾具。把夾具和機(jī)械手轉(zhuǎn)盤緊固。
2、 在控制電腦內(nèi)設(shè)定好操作數(shù)據(jù)。
3、 把需操作的材料固定在機(jī)械手轉(zhuǎn)盤上。
4、 啟動(dòng)機(jī)器,機(jī)器根據(jù)電腦指令和操作數(shù)據(jù)一次性完成打孔、鉆孔、銑孔、通孔、盲孔、多孔、高低孔等操作程序。
5、 一個(gè)孔操作完畢,機(jī)械手鉆盤會(huì)根據(jù)設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,把下一個(gè)操作孔位置對(duì)準(zhǔn)操作頭,重新開始操作。待整個(gè)轉(zhuǎn)盤全部操作完畢,一次操作流程就完成。取下操作好的材料。重新裝料。
6、 操作過程中,遇到卡料,缺料,機(jī)器會(huì)馬上報(bào)警,并停止工作,等待處理。
7、 操作過程中,操作工具頭不鋒利時(shí),通知更換工具。