1、圖像識(shí)別
圖像識(shí)別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。
CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器,利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自掃描、工作速度快、測(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
DSP芯片,即數(shù)字信號(hào)處理器,是專(zhuān)門(mén)為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)
處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,其處理速度已高達(dá)2000MIPS,比最快的CPU還快10-50倍。
圖像識(shí)別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理,利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對(duì)打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。
2、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔,(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X,Y軸前后上下移動(dòng),把片材移動(dòng)到CCD范圍,攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù),并發(fā)信號(hào)控制下工件套X1,Y1移動(dòng),精確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿,導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺(tái)灣上銀H級(jí)的高精度傳動(dòng)部件,保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快,力矩的穩(wěn)定性;驅(qū)動(dòng)器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)噪音穩(wěn)定性好,小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的,同步性能好,穩(wěn)定性好,噪音低。
3、氣動(dòng)部分
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,啟動(dòng)電磁閥,打開(kāi)開(kāi)關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分,氣缸,電磁閥采用臺(tái)灣亞德客品牌,穩(wěn)定,持久。
NO.5系統(tǒng)特點(diǎn)
1、打孔速度快,生產(chǎn)效率高。
2、CCD在可視范圍找圖,圖像采集穩(wěn)定高效。
3、自動(dòng)化程度高,用戶(hù)只需要將工件放入相應(yīng)工位即可,不需要手動(dòng)放準(zhǔn)CCD區(qū)域。
4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于電路板上,不需要PC機(jī)安全可靠。PC機(jī)控制打孔軟件,軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可,保證性能高效。
NO.6技術(shù)參數(shù)
沖孔直徑:Φ1-Φ5mm(標(biāo)配)(定制可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM(長(zhǎng)×寬×高)
最大片材尺寸:640mm×600mm
CCD識(shí)別范圍:13mm×9mm
沖孔厚度:0.1~4mm(視材料而異)
識(shí)別圖形:任何CCD可視圖形
沖孔誤差:≤±0.008mm 理論速度:0.4S/孔
實(shí)際速度:約0.5S/孔 工作氣壓:0.5-0.8MPa
臺(tái)面:大理石工作臺(tái)面 顯示:液晶顯示器
電壓:AC220V-240V 電耗:0.6kw
凈重:約390kg