1、圖像識別
圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。
CCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器,利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。
DSP芯片,即數字信號處理器,是專門為快速實現各種數字信號
處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器,其處理速度已高達2000MIPS,比最快的CPU還快10-50倍。
圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理,利用DSP能夠高速處理數字信號的特點,在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。
2、運動結構
采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔,(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X,Y軸前后上下移動,把片材移動到CCD范圍,攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據,并發(fā)信號控制下工件套X1,Y1移動,精確定位。運動結構本公司在絲桿,導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件,保證質量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快,力矩的穩(wěn)定性;驅動器采用雷賽最高端的仿伺服驅動無噪音穩(wěn)定性好,小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器采用日本三洋公司的,同步性能好,穩(wěn)定性好,噪音低。
3、氣動部分
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,啟動電磁閥,打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分,氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌,穩(wěn)定,持久。
NO.5系統(tǒng)特點
1、打孔速度快,生產效率高。
2、CCD在可視范圍找圖,圖像采集穩(wěn)定高效。
3、自動化程度高,用戶只需要將工件放入相應工位即可,不需要手動放準CCD區(qū)域。
4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于電路板上,不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件,軟件升級只需要升級沖孔軟件即可,保證性能高效。
NO.6技術參數
沖孔直徑:Φ1-Φ5mm(標配)(定制可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM(長×寬×高)
最大片材尺寸:640mm×600mm
CCD識別范圍:13mm×9mm
沖孔厚度:0.1~4mm(視材料而異)
識別圖形:任何CCD可視圖形
沖孔誤差:≤±0.008mm 理論速度:0.4S/孔
實際速度:約0.5S/孔 工作氣壓:0.5-0.8MPa
臺面:大理石工作臺面 顯示:液晶顯示器
電壓:AC220V-240V 電耗:0.6kw
凈重:約390kg