當(dāng)前位置：
在監(jiān)控窗口上有“前孔”與“后孔”這兩個按鈕標(biāo)志，作用分別為在當(dāng)前孔位上迅速
跳往前一個孔位或后一個孔位。此按鈕方便監(jiān)視前面所沖的孔的情況（有無偏孔、漏孔等），
或者迅速跳過已沖過的孔位（建議在機(jī)器暫停的狀態(tài)下使用）。在停止?fàn)顟B(tài)下，使用“前孔”、 “后孔”只能作為查看孔位使用，按“START”后會回到跳孔前位置開始工作。在停止?fàn)顟B(tài)
下，如果要跳過的孔數(shù)較多，可通過在“跳孔孔位”輸入框內(nèi)輸入孔數(shù)，按“定位”快速跳
至指定的孔位（但沒沖孔動作），直接按“START”鍵將跳至指定孔位后立即開始沖孔工作。
2-8、機(jī)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
溫馨提示：此功能需輸入密碼登錄相應(yīng)用戶，密碼由生產(chǎn)商提供。如無特殊情況，請保
留生廠商的出廠設(shè)置或者裝機(jī)調(diào)試時技術(shù)員的設(shè)置。其中“廠商設(shè)置”選項(xiàng)為最高權(quán)限功能，
不提供客戶使用，如有需要須聯(lián)系生廠商。
2-8-1、設(shè)置運(yùn)行參數(shù)
2-8-1-1、在主菜單窗口按“參數(shù)設(shè)置”按鈕，登錄相應(yīng)用戶后，將進(jìn)入如下窗口:
此窗口可設(shè)定以下參數(shù)：沖孔完成延時、沖孔信號延時、沖孔信號間隔，磁鐵吸合延時、
磁鐵振動時間、磁鐵振動周期等。
這些參數(shù)的作用效果如下：
沖孔完成延時：是指沖孔機(jī)沖完一個孔后，延時設(shè)定的時間后機(jī)械手再開始移動送料
到下一個孔。
沖孔信號延時：是指機(jī)械手移送完一個孔位后，延時設(shè)定的時間后再觸發(fā)踏板信號給
沖孔機(jī)。
沖孔信號間隔：是指觸發(fā)一次踏板信號后，如果沖孔機(jī)無法完成沖孔，間隔設(shè)定的時
間后再次觸發(fā)踏板信號。
2-8-2、原點(diǎn)復(fù)歸
當(dāng)操作失誤出現(xiàn)工作原點(diǎn)位置嚴(yán)重偏移或者監(jiān)控窗口提示欄出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，需
使用“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕（打開路徑：手動操作里面 “原點(diǎn)復(fù)位””）。如圖 2.3：
出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，點(diǎn)擊“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕重新進(jìn)行原點(diǎn)搜索，在沒有進(jìn)原點(diǎn)搜索
前請不要進(jìn)行“原點(diǎn)設(shè)置”和“上料位設(shè)置”， 原點(diǎn)搜索完成后如需要可進(jìn)行“2-5”點(diǎn)“定
位工作原點(diǎn)”的操作，設(shè)備恢復(fù)正常工作。
2-9、故障復(fù)位
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或丟步時，同時錯誤的進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置或上料位設(shè)置，使機(jī)械手無法
正常工作，如總是提示“超 XX 限位報警” 、“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，可以點(diǎn)擊“全部復(fù)位”按 鈕，點(diǎn)擊“確認(rèn)”將原點(diǎn)位置與上料位置清零。清零后需重新設(shè)置原點(diǎn)和上下料位置，重復(fù)
“2-4-1”“確定上料位置”和“2-5”“定位工作原點(diǎn)”的操作。
2-10、數(shù)據(jù)資料轉(zhuǎn)換
2-10-1、可以人工手動編程資料，進(jìn)入示教操作窗口在示教型號輸入產(chǎn)品名稱，從起點(diǎn)
開始按照合理的路徑編程，相同的用復(fù)制功能，無規(guī)則的手工移位添加，做漏了用插入功能
把孔補(bǔ)進(jìn)去，做重了或是做多用刪除功能。做好了可以存入 U 盤，拷給其他機(jī)器使用。
2-10-2、進(jìn)入操作監(jiān)控界面在“產(chǎn)品型號”即可找所做的資料使用
跳往前一個孔位或后一個孔位。此按鈕方便監(jiān)視前面所沖的孔的情況（有無偏孔、漏孔等），
或者迅速跳過已沖過的孔位（建議在機(jī)器暫停的狀態(tài)下使用）。在停止?fàn)顟B(tài)下，使用“前孔”、 “后孔”只能作為查看孔位使用，按“START”后會回到跳孔前位置開始工作。在停止?fàn)顟B(tài)
下，如果要跳過的孔數(shù)較多，可通過在“跳孔孔位”輸入框內(nèi)輸入孔數(shù)，按“定位”快速跳
至指定的孔位（但沒沖孔動作），直接按“START”鍵將跳至指定孔位后立即開始沖孔工作。
2-8、機(jī)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
溫馨提示：此功能需輸入密碼登錄相應(yīng)用戶，密碼由生產(chǎn)商提供。如無特殊情況，請保
留生廠商的出廠設(shè)置或者裝機(jī)調(diào)試時技術(shù)員的設(shè)置。其中“廠商設(shè)置”選項(xiàng)為最高權(quán)限功能，
不提供客戶使用，如有需要須聯(lián)系生廠商。
2-8-1、設(shè)置運(yùn)行參數(shù)
2-8-1-1、在主菜單窗口按“參數(shù)設(shè)置”按鈕，登錄相應(yīng)用戶后，將進(jìn)入如下窗口:
此窗口可設(shè)定以下參數(shù)：沖孔完成延時、沖孔信號延時、沖孔信號間隔，磁鐵吸合延時、
磁鐵振動時間、磁鐵振動周期等。
這些參數(shù)的作用效果如下：
沖孔完成延時：是指沖孔機(jī)沖完一個孔后，延時設(shè)定的時間后機(jī)械手再開始移動送料
到下一個孔。
沖孔信號延時：是指機(jī)械手移送完一個孔位后，延時設(shè)定的時間后再觸發(fā)踏板信號給
沖孔機(jī)。
沖孔信號間隔：是指觸發(fā)一次踏板信號后，如果沖孔機(jī)無法完成沖孔，間隔設(shè)定的時
間后再次觸發(fā)踏板信號。
2-8-2、原點(diǎn)復(fù)歸
當(dāng)操作失誤出現(xiàn)工作原點(diǎn)位置嚴(yán)重偏移或者監(jiān)控窗口提示欄出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，需
使用“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕（打開路徑：手動操作里面 “原點(diǎn)復(fù)位””）。如圖 2.3：
出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，點(diǎn)擊“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕重新進(jìn)行原點(diǎn)搜索，在沒有進(jìn)原點(diǎn)搜索
前請不要進(jìn)行“原點(diǎn)設(shè)置”和“上料位設(shè)置”， 原點(diǎn)搜索完成后如需要可進(jìn)行“2-5”點(diǎn)“定
位工作原點(diǎn)”的操作，設(shè)備恢復(fù)正常工作。
2-9、故障復(fù)位
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或丟步時，同時錯誤的進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置或上料位設(shè)置，使機(jī)械手無法
正常工作，如總是提示“超 XX 限位報警” 、“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，可以點(diǎn)擊“全部復(fù)位”按 鈕，點(diǎn)擊“確認(rèn)”將原點(diǎn)位置與上料位置清零。清零后需重新設(shè)置原點(diǎn)和上下料位置，重復(fù)
“2-4-1”“確定上料位置”和“2-5”“定位工作原點(diǎn)”的操作。
2-10、數(shù)據(jù)資料轉(zhuǎn)換
2-10-1、可以人工手動編程資料，進(jìn)入示教操作窗口在示教型號輸入產(chǎn)品名稱，從起點(diǎn)
開始按照合理的路徑編程，相同的用復(fù)制功能，無規(guī)則的手工移位添加，做漏了用插入功能
把孔補(bǔ)進(jìn)去，做重了或是做多用刪除功能。做好了可以存入 U 盤，拷給其他機(jī)器使用。
2-10-2、進(jìn)入操作監(jiān)控界面在“產(chǎn)品型號”即可找所做的資料使用
